是劉六六哦
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樓主  發(fā)表于: 2021-09-26 13:43
目前用到三菱機(jī)器人，客戶需求通過plc一鍵回原點(diǎn)，想請教下思路。謝謝各位大佬
留興常
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1樓  發(fā)表于: 2021-09-26 14:12
問題描述不 清楚    PLC 控制機(jī)械手 去一個(gè)home點(diǎn)位      還是  控制機(jī)械手 進(jìn)行 軸回零  編碼器清零
樓主留言：
去home點(diǎn)      比如在控制過程中按下急停按鈕現(xiàn)在需要在當(dāng)前位置回home點(diǎn)   各種避讓要考慮進(jìn)去    這個(gè)時(shí)候怎么回比較好