其實(shí)真的沒必要停輸送帶,如果是爛掃碼槍配爛條碼,甚至光照環(huán)境也是爛環(huán)境,運(yùn)動(dòng)過程中,還能提高一點(diǎn)解析成功率
本身掃碼并不是100%成功的,如果不成功怎么處理?我早年做過一個(gè)用機(jī)器人拿著一個(gè)產(chǎn)品去掃碼的場(chǎng)景,因?yàn)槭强蛻糁付ㄒ玫臓槍,很難保證一次性成功,最后沒辦法給機(jī)器人多加了幾個(gè)點(diǎn), 配和PLC程序做動(dòng)態(tài)判斷,一旦掃到了就跳轉(zhuǎn)去正常的搬運(yùn)路徑,否則就拿著產(chǎn)品在掃碼槍前面來回晃,晃過一定次數(shù)就報(bào)警.
所以你這個(gè)其實(shí)非常簡單的,就正常掃碼就可以了,沒掃到碼的要么現(xiàn)場(chǎng)停機(jī)報(bào)警,要么做 不合格產(chǎn)品隔離區(qū),都是常規(guī)的東西~