威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-06-14
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現(xiàn)抖動，然后機構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準確的，PLC判斷定位也是準確的，機構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機缺相會出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機構(gòu)還是電氣出問題？
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2354 個
工控威望: 2783 點
下載積分: 4416 分
在線時間: 1168(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-11-14
查看libin520的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動�？刂破鞯膮�(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。