現(xiàn)在有一個(gè)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)使用的是三菱伺服馬達(dá)，和一個(gè)1：48的減速機(jī)，現(xiàn)在回原點(diǎn)有問(wèn)題，回原點(diǎn)一般都是感應(yīng)到原點(diǎn)感應(yīng)器后，以爬行速度移動(dòng)一段距離原點(diǎn)就回好了，現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是，回原點(diǎn)時(shí)一碰到原點(diǎn)感應(yīng)器，平臺(tái)就停止運(yùn)動(dòng)，但是運(yùn)動(dòng)模塊還是有脈沖發(fā)出來(lái)，也是爬行速度的脈沖，但是平臺(tái)就是不動(dòng)作，這樣持續(xù)1分鐘后，伺服報(bào)警伺服off，請(qǐng)高手指點(diǎn)迷津！

三菱Q系列
QD77MS16模塊

沒(méi)剎車的

怎么解決？