威威貓時(shí)光機(jī)
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-06 20:23
三菱JE-A的伺服，速度提高了，不定時(shí)的報(bào)過(guò)載。有時(shí)候1個(gè)小時(shí)報(bào)一下，有時(shí)候一天都沒(méi)報(bào)警。現(xiàn)在沒(méi)找到很好的思路解決問(wèn)題。求助大神j加減速時(shí)間過(guò)小還是不要自動(dòng)增益調(diào)整。