引用

引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發(fā)表的  :
點(diǎn)位規(guī)律是什么  啥也不講 咋搞

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引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發(fā)表的  :
不明白，就走幾個(gè)位置唄？用一個(gè)點(diǎn)位就行了唄，不斷的去給這個(gè)點(diǎn)位的坐標(biāo)賦值，再走下一個(gè) 然后搞個(gè)顯示屏保存你那么多位置數(shù)據(jù)， 不知道是不是你的意思？

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引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發(fā)表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

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引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發(fā)表的  :
每次流程結(jié)束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創(chuàng)建數(shù)組 下班

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引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發(fā)表的  :
這個(gè)我玩了三天了，還在卡殼中

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引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發(fā)表的  :
任意位置定點(diǎn)

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引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發(fā)表的  :
我也想玩一下這個(gè)，X20，Y30，

設(shè)X0Y0為起點(diǎn)，X0+1，X1+1。。。。。直到=X20，Y0+1，X20-1減到X0，Y1+1，=Y30，X0，Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

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引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發(fā)表的  :
以前做過的項(xiàng)目，就是差差不多這樣的，裝的是電芯，60個(gè)坐標(biāo)對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，用西門子PLC做的，每一次在固定位置抓，放到箱子的對(duì)應(yīng)60個(gè)位置，你就這樣理解，第一個(gè)放的是第一個(gè)坐標(biāo)位置，第二次放就加1，就是第二個(gè)坐標(biāo)位置，西門子PLC用的是指針，三菱的應(yīng)該是用變址指令吧， 每放完一個(gè)，將當(dāng)前孔位置1，直達(dá)放完所有的，一箱放滿了就可以流向下一個(gè)工位，
我這個(gè)項(xiàng)目是分單爪模式，放60次，雙抓模式，放30次，對(duì)應(yīng)的就是兩套坐標(biāo)值