zhao110
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對值定位,出現(xiàn)一個(gè)奇怪問題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過程偶爾會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況,通過監(jiān)控SD5500的當(dāng)前值,發(fā)現(xiàn)SD5500的值和D100的值并不相等,而M3000已經(jīng)置位了。大家有沒有遇到過類似的情況呢,目前沒有找到解決辦法。
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-13 15:35
引用
引用第1樓愛學(xué)習(xí)的小銳于2021-12-13 14:56發(fā)表的  :
看一下設(shè)定值和當(dāng)前值相差多少,排查一下有沒有干擾,控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標(biāo)志位,用下降沿脈沖發(fā)送中標(biāo)志位來判斷定位完成,都可以試一下,先從簡單的開始





那么脈沖發(fā)送中的特殊繼電器是哪一個(gè),SM5500是指令驅(qū)動(dòng)中
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2樓  發(fā)表于: 2021-12-20 18:03
大家有興趣的幫看看程序有什么問題
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