zhao110
工控達(dá)人
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-13 14:47
用FX5U-64MT做的絕對(duì)值定位，出現(xiàn)一個(gè)奇怪問(wèn)題。程序如下

    DDRVA    D100  D200   K1  M3000
  
在定位的過(guò)程偶爾會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，通過(guò)監(jiān)控SD5500的當(dāng)前值，發(fā)現(xiàn)SD5500的值和D100的值并不相等，而M3000已經(jīng)置位了。大家有沒(méi)有遇到過(guò)類似的情況呢，目前沒(méi)有找到解決辦法。
愛(ài)學(xué)習(xí)的小銳
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-13 14:56
看一下設(shè)定值和當(dāng)前值相差多少，排查一下有沒(méi)有干擾，控制線、編碼器線要有屏蔽層、屏蔽層要接地。
或者不用指令完成的標(biāo)志位，用下降沿脈沖發(fā)送中標(biāo)志位來(lái)判斷定位完成，都可以試一下，先從簡(jiǎn)單的開(kāi)始
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    2樓  發(fā)表于: 2021-12-13 18:05
    SM556軸1的，其他軸，請(qǐng)看5U定位手冊(cè)