limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-16 18:51
相機(jī)去拍個(gè)方形孔的照片，我用PLC控制伺服夾住的方形棒，視覺告訴我正確的地方，我控制PLC把棒子放進(jìn)孔里。這大體思路怎么做？我從來沒接觸過
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愚若智大
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-17 12:54
視覺做9點(diǎn)標(biāo)定后，PLC做基礎(chǔ)定位，把相機(jī)偏移量計(jì)算正確的位置發(fā)給PLC，PLC在做糾偏處理。