海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 393 點
下載積分: 2772 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個情況就使用這個慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個“機構(gòu)”設(shè)計有問題？第一次用匯川
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-02-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-20 11:32
200W，不加減速機幾乎就沒啥用處，先把你們機械工程師開了再說