海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 2772 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-28
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-12-19 15:29
圖片：
一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個(gè)
工控威望: 1451 點(diǎn)
下載積分: 5498 分
在線時(shí)間: 903(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-20 08:26
這個(gè)機(jī)構(gòu) 不加個(gè)減速機(jī)  設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的是咋想的？