龍?jiān)谛撵?
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-21 10:32
我有一個(gè)風(fēng)機(jī)，可以控制轉(zhuǎn)速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大�。肟刂埔粋�(gè)容器內(nèi)的壓力平衡，但是容積內(nèi)的壓力是受外界影響變動(dòng)的，比如，我的控制目標(biāo)是0，但是外界變化的條件會(huì)是穩(wěn)定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會(huì)從0非線性增加到1000KPa，或者從0非線性降到-1000KPa，我要怎么寫程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應(yīng)的程序控制方法嗎？
payfsl
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-25 07:09
雙向PID
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆