現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目是消防上的，水泵是兩個(gè)，一主一備，互為備用，要實(shí)現(xiàn)的功能是：

1，水泵運(yùn)行當(dāng)中，主泵出現(xiàn)故障后，立即切換到備用泵上面去，備用泵出現(xiàn)故障，切換到主泵上去，這個(gè)主和備是相對(duì)的，通過按鈕人為可以定義主泵和備泵。

2，主泵和備用泵有定時(shí)巡檢功能，在巡檢的時(shí)候，有火警進(jìn)來，停止巡檢火警優(yōu)先，這時(shí)正在巡檢的泵優(yōu)先啟動(dòng)。這個(gè)功能怎么實(shí)現(xiàn)比較好。

3，大家提供個(gè)思路，因?yàn)槭窍�防，必須安全可靠，有例程最好，參考下�?br />
非常感謝大家！

兩個(gè)故障點(diǎn)位，一個(gè)主，一個(gè)備�；ハ嘟o信號(hào)，觸發(fā)相應(yīng)的程序。