h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
mosheng1234
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 17:51
用脈沖運(yùn)行信號，或者在驅(qū)動器放寬定位完成位置范圍