h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 729 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-11-04
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數(shù)一直有跳動，導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會說用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動），導(dǎo)致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動，導(dǎo)致沒有定位完成信號。  
木林森
拒絕加班內(nèi)卷，從我做起！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 304 個(gè)
工控威望: 2072 點(diǎn)
下載積分: 1883 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-08-16
最后登錄: 2024-11-13
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-08 18:04
運(yùn)動值-當(dāng)前值在允許偏差值范圍內(nèi)就判定為定位成功