倔強(qiáng)的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運(yùn)行時(shí)候，同時(shí)寫入運(yùn)行數(shù)據(jù)和啟動(dòng)運(yùn)行標(biāo)志，偶爾會(huì)出現(xiàn)不會(huì)運(yùn)行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過這樣的狀況
這應(yīng)該是資料搬移跟馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的先後順序有問題

後來我就直接將定位資料分別儲(chǔ)存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類推
當(dāng)我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專用指令驅(qū)動(dòng)