熒惑蟲
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數(shù)嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)的時(shí)候，運(yùn)動(dòng)的距離會(huì)受到機(jī)械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數(shù)非整數(shù)），那樣計(jì)算發(fā)送脈沖數(shù)會(huì)出小數(shù)，不是整數(shù)，這樣運(yùn)行久了誤差累積會(huì)不會(huì)出問題
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 16:57
伺服是閉環(huán)控制，沒有步距角的問題，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件