龍?jiān)谛撵?
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 26 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 1908 分
在線時(shí)間: 33(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-20
最后登錄: 2024-11-02
查看龍?jiān)谛撵榈?主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-25 16:56
狀態(tài)設(shè)定。  伺服電機(jī)的帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)擠壓一空間。  假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速一定，電機(jī)的行程轉(zhuǎn)化為脈沖數(shù)為0～100，對(duì)應(yīng)空間的內(nèi)部壓力為0～X，因?yàn)槊糠N材料不一樣，X值不相同�，F(xiàn)在設(shè)置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這要用什么控制？
我現(xiàn)在用的是PID控制，因?yàn)楣r太多，我想用自整定快速獲得PID的各項(xiàng)參數(shù)，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應(yīng)法得到的數(shù)不一樣，而且非常大，用得到的參數(shù)來(lái)運(yùn)行非常不穩(wěn)定，大佬們，我這個(gè)應(yīng)該怎么做？非�？鄲�
dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-02 09:01
伺服電機(jī)要使用力矩模式，啟用PID調(diào)節(jié)的時(shí)機(jī)是關(guān)鍵。需充分理解各項(xiàng)參數(shù)的含義：采樣周期、P、I、D、周期輸出變化、上下限、伺服電機(jī)扭力模式時(shí)速度限制。