henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-05 12:40
請(qǐng)問(wèn)各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過(guò)編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問(wèn)有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:08
閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-03-03
查看henrywang10的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的！還請(qǐng)各位指點(diǎn)迷津