henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2024-12-02
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項(xiàng)目，XY軸在料盤上取料，比如10行，11列，為了預(yù)防料盤行距，列距有偏差，現(xiàn)加上視覺定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計(jì)算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺反映需要做9點(diǎn)標(biāo)定，這9點(diǎn)標(biāo)定需要plc怎么做？請(qǐng)各高手指點(diǎn)一二？謝謝
冠軍歐洲
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 290 點(diǎn)
下載積分: 2637 分
在線時(shí)間: 650(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-19
最后登錄: 2024-12-23
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-03-09 10:17
在視覺里做，PLC配合控制軸走9個(gè)位置