ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1780 個
工控威望: 1917 點(diǎn)
下載積分: 112821 分
在線時間: 1918(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-14 14:26
在做的新項目，用模擬量（0-10V)控制伺服的轉(zhuǎn)矩來夾持物品，夾持力大小通過模擬量輸出電壓調(diào)節(jié)。但伺服正反轉(zhuǎn)該如何控制呢？求老師們賜教
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
mr_liu
學(xué)海無涯，劃水度日
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 1034 點(diǎn)
下載積分: 576 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2024-07-11
查看mr_liu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 16:57
1.改變輸出-10v-+10v
2.用內(nèi)部參數(shù)，這樣做只能在伺服上改變扭矩值，或者走通訊來改比較麻煩，如果扭矩是固定的用這個就方便了