最近手里有個(gè)項(xiàng)目，龍門機(jī)械結(jié)構(gòu)，需要用兩個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動(dòng)軸，軸2同步軸1。但在控制時(shí)有如下情況：

1、無(wú)報(bào)警時(shí)，軸1和軸2同步一切正常，也不會(huì)偏差。

2、當(dāng)軸1和軸2在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警（如急停、軸1報(bào)警、軸2報(bào)警），兩軸就會(huì)出現(xiàn)偏差（偏差大約在0.7MM左右，這個(gè)數(shù)值不固定，兩軸運(yùn)行速度大約10mm/s）。

因?yàn)槭驱堥T機(jī)械結(jié)構(gòu)，不允許出現(xiàn)偏差，所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報(bào)警互鎖的，但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒(méi)有接，都是在內(nèi)部屏蔽了。

樓上的回答跟樓主問(wèn)的不是一回事。

如果拍急停，兩個(gè)軸的摩擦系數(shù)不一樣，停下來(lái)的位置肯定出現(xiàn)偏差，再次使能同步會(huì)報(bào)錯(cuò)，同步的條件是兩個(gè)軸的位置偏差小于一定的范圍（例如：<3mm），才能進(jìn)行同步。

以前有個(gè)項(xiàng)目也是這種情況，如果有人為推動(dòng)單邊軸或緊急停止導(dǎo)致兩個(gè)軸位置偏差過(guò)大：
1、在同步之前判斷差值是否超出設(shè)定的允許范圍。
2、如果超差，則報(bào)警讓人推到允許范圍或者重新設(shè)置兩個(gè)軸的零點(diǎn)。
2、如果在允許范圍，主軸先走到從軸的位置，然后使能同步。