工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  
ljb6688
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復(fù)雜，而且節(jié)拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補(bǔ)料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，而且補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品來源是個問題啊
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