payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39998 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學而不思則罔，思而不學則殆
enjoylfx
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 198 點
下載積分: 879 分
在線時間: 126(小時)
注冊時間: 2009-07-26
最后登錄: 2024-05-18
查看enjoylfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-23 10:37
我覺得沒必要動態(tài)執(zhí)行，可以參考鈑金折彎，跟據(jù)不同的材質(zhì)，厚度等做系數(shù)調(diào)節(jié)，建立數(shù)據(jù)庫