payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2612 個(gè)
工控威望: 2886 點(diǎn)
下載積分: 40047 分
在線時(shí)間: 486(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動伺服電機(jī)帶動活動輪進(jìn)行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
qwermhb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個(gè)
工控威望: 192 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-11-15
最后登錄: 2023-09-02
查看qwermhb的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-02 00:25
加熱后再彎曲？或者在后面加兩個(gè)活動的輪子，檢測這兩輪子的位移量就知道弧度大了還是少了