supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)pls2使用,負(fù)角度絕對定位，動作不對？怎么解決，比如想向負(fù)方向-13度，絕對定位，當(dāng)前為0點，機(jī)構(gòu)就一直正轉(zhuǎn)，永遠(yuǎn)也到不了負(fù)角度�。�
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-27 06:39
一有負(fù)數(shù)就出錯，啥問題��？
supermanxm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個
工控威望: 431 點
下載積分: 3990 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2022-01-29
最后登錄: 2025-01-03
查看supermanxm的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-28 15:10
知道了，角度轉(zhuǎn)換脈沖數(shù)，一用負(fù)數(shù)，就會錯誤，負(fù)數(shù)時，計算的脈沖數(shù)，與旋轉(zhuǎn)至該角度的脈沖數(shù)不等