大側(cè)斜螺旋槳
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2019-11-09
最后登錄: 2024-10-13
查看大側(cè)斜螺旋槳的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-27 19:45
如題。我用的是CP1E-NA20，這個機器只有PIDAT指令（帶自整定功能的PID指令）但是沒有PID指令，問題在于我不想用這里面的自整定功能，因為我控制的是循跡小車，而不是什么電熱壺的系統(tǒng)，問下大佬們這個PIDAT指令可以不啟用其自整定的功能嗎？
cvlsam
富士低壓，POD（觸摸屏），PLC專賣
級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6767 個
工控威望: 38368 點
下載積分: 2831 分
在線時間: 9502(小時)
注冊時間: 2006-09-13
最后登錄: 2024-11-14
查看cvlsam的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-18 07:59
可以 ，完全沒有任何問題，你不啟用AT整定，該指令等同于PID指令。

啟用AT方法 ，將控制字C+9，例如控制字D200，那么就是D209的最高位從0-》1，一旦啟用AT，那么指令將計算PID參數(shù)并取代用戶設(shè)定的PID參數(shù)。

Good Luck~