公司接了一個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)汽車配件廠廠房搬遷，內(nèi)有16個(gè)機(jī)器人焊接工作站，每個(gè)站兩個(gè)工位，點(diǎn)焊和弧焊都有；
大概流程：1，拆；（做標(biāo)識，編號，拆線，多照照片，記錄布局線路；盡量還原）
                 2，保護(hù)，包裝（避免線纜損壞，進(jìn)水等）  
                 3，線路還原（生產(chǎn)線后期有整改，和原電路圖有差異，所以需根據(jù)現(xiàn)場記錄還原）
                 4，上電前檢查（以防短路）
                 5，程序調(diào)試，診斷
                 6，機(jī)器人示教

大佬幫忙指點(diǎn)一下需要注意的地方，暢所欲言，萬分感謝�。。�

還需要做更詳細(xì)一些。
1、拆機(jī)器前，每臺機(jī)器接廠房的電壓，相數(shù)，空開型號。量好機(jī)器的外形尺寸。以便確定木箱的大小。做好表格。
2、機(jī)器有的壓縮空氣，真空等。接頭管子大小，型號。
3、拆機(jī)器的接頭前，最好搞有標(biāo)識，用扎帶扎好分開的兩端。比如A1,A1。是一對。B1 B1是一對。然后拍照。標(biāo)注好機(jī)器的名稱。
4、恢復(fù)機(jī)器安裝。先確定好每臺機(jī)器的大致位置。

備注：一般容易出問題的就是電源通電。
廠內(nèi)的機(jī)器也經(jīng)常搬動，目前遇到的問題是，尤其是三相380VAC的電。有一次差點(diǎn)燒了機(jī)器。接進(jìn)來的電，其中一相電L與N搞錯(cuò)了。還有主接觸器線路布置得好，接觸器沒有吸合。該機(jī)臺有相序繼電器。