各位大師幫我想想，從CCD過來給出一組數(shù)據(jù)，M300----M307,一共八個產(chǎn)品，

          假如：M300 ----M307為一組數(shù)據(jù)，
                    1，如果全部置ON就是良品，可以一次全部擺放過去
                    2，如果產(chǎn)品中間有不良品出現(xiàn)，丟掉不良品后再去擺盤，此時有空缺位，
                          假如M307,M306為良品，M305為不良品，M304后面全是良品,
                          這時就需要先放M307 M306,在往前 前進(jìn)一位，在一次放下其他產(chǎn)品
                          整個擺放流程最多不能超過四次，就是說有幾個良品先放幾個，空缺位一次往前補(bǔ)，知道有良品為止
                      

                       大家?guī)臀蚁脒@種程序怎么寫方便些


                        產(chǎn)品用三軸擺盤，下面是手工畫的平面圖

機(jī)構(gòu)照片放兩張上來，要是自己能描述清楚 就應(yīng)該可以寫出程序。。。有的時候是需要機(jī)械和電氣共同配合才能達(dá)到最高效率  不要光電氣的 死搞