奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
1935807118
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:59
我目前也在搞個類似的程序，我的是震動盤出料，皮帶是通過伺服馬達(dá)傳輸，對射光纖在皮帶上檢測到料后，通過計算脈沖到CCD拍照位檢測，CCD拍照位到NG吹走也是按照脈沖來計算，我要求機(jī)構(gòu)按照就近原則去設(shè)計