奮進(jìn)小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 1345 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-02
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球?yàn)榇纹�，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項(xiàng)目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
luwenhua1985
我回來了
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 994 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2024-10-04
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 13:26
檢測區(qū)加個(gè)傳感器來觸發(fā)堆棧指令。吧OK/NG存起來。再剔除區(qū)加個(gè)傳感器來來讀取OK/NG結(jié)果。
如果要考慮物品在輸送線上會(huì)掉下取，還要加個(gè)時(shí)間過濾