奮進(jìn)小學(xué)生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 159 點
下載積分: 1345 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2018-06-28
最后登錄: 2024-11-02
查看奮進(jìn)小學(xué)生的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球為次品，藍(lán)色為正品，現(xiàn)項目需要做如下控制，在檢測區(qū)域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區(qū)域進(jìn)行剔廢，（檢測區(qū)域內(nèi)也沒有打碼或打標(biāo)之類的設(shè)備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 348 點
下載積分: 15736 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-09
查看曾姚王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 11:03
檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進(jìn)出隊列方式。