yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-25 09:22
各位老鐵,是否有PLC啟動(dòng)的資料
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-26 00:58
沒錯(cuò),有一臺(tái)plc 做為主控,來控制機(jī)械手訊號(hào)交換
之前有控制過FANUC的機(jī)械手,要用PLC來啟動(dòng)機(jī)械手的程序,需先請(qǐng)U0 U1 U2 U3 為on...之類的
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-30 21:57
各位老鐵 這些訊號(hào)都是必備的嗎?




例如FANUC 可能8個(gè)訊號(hào)可能只要其中需要3個(gè)訊號(hào)就能啟動(dòng)...
INPUT OUTPUT 的點(diǎn)位有限
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3樓  發(fā)表于: 2022-06-08 08:38
順道再問一個(gè)問題,望各位老鐵解答
KUKA 手臂 跟 上位PLC 要做數(shù)值上的交換該怎么做