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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
圖片：
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過(guò)嗎？
1：通過(guò)調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實(shí)際機(jī)械位置未到位，大約差20MM（機(jī)械沒(méi)問(wèn)題），電機(jī)無(wú)報(bào)警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時(shí) 監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會(huì)影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報(bào)警。
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 16:24
1、這是新機(jī)器調(diào)試還是用了一段時(shí)間了？
2、按照你提供的圖片來(lái)看，伺服運(yùn)行了指令位置的不到一半，運(yùn)行不到位時(shí)，轉(zhuǎn)矩指令3.4%，不像被卡住之類的，否則應(yīng)該是100%
3、指令位置偏差計(jì)數(shù)器為0，應(yīng)該是有清除指令偏差的信號(hào)提前給定了，檢查干擾或更換對(duì)接插頭或者換驅(qū)動(dòng)器
樓主留言：
正常生產(chǎn)一段時(shí)間的機(jī)器，驅(qū)動(dòng)器，啥都換過(guò)
gaoyingchun
GaoYingChun
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-31 09:29
伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、動(dòng)力線及編碼器線、脈沖指令線纜，都換了？

這就不知道了，靜候答案
樓主留言：
電源問(wèn)題！謝謝了