929903476
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-30 12:33
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老鐵們。松下私服偶爾走不到位有遇到過嗎？
1：通過調(diào)試軟件監(jiān)控 指令脈沖總和 已接受完成，實際機械位置未到位，大約差20MM（機械沒問題），電機無報警 增量式發(fā)脈沖。
2：正常到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 10389285 》
3：未走到位時 監(jiān)控驅(qū)動器值《 指令脈沖總和  2477  編碼器脈沖總和 4478447 》
什么原因會影響私服接受到脈沖后走不到位，而且也不報警。
ningbiao
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-30 13:33
想報警還是挺簡單的，減少位置偏差設(shè)定值，至于沒到位，可以看下伺服剛性
樓主留言：
位置偏差設(shè)定值給默認(rèn)值是100000， 報警的原理是什么，比對編碼器反饋脈沖？