工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 76 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 458 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-10-22
最后登錄: 2023-05-29
查看工控老杜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備，Z軸下降到點(diǎn)膠為，膠閥打開，壓膠軸開始壓膠�，F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致，類似于我壓膠軸壓膠時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)扭力，當(dāng)我扭力大了 ，我就降低，扭力小了我就加速，類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺這樣不行，還請各位大佬提出寶貴的意見，最好有做過這方面經(jīng)驗(yàn)的，小弟再這里謝過了。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-01 10:46
伺服加60比減速機(jī)，絲桿導(dǎo)程要小于5mm，完全沒問題。我在蘋果代工廠里點(diǎn)AB膠都是這樣辦法，根本不存在什么扭矩問題。
樓主留言：
大哥，我沒理解你的意思。你是說不用扭矩模式了？
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）