第一次用歐姆龍的PLC，我想用PULS指令和ACC指令， 來實現(xiàn)絕對定位。
先用ORG回原點后， 再走絕對位置，定位正常。
位置走到一半時，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)，執(zhí)行PULS指令和ACC指令，可是PLC不發(fā)脈沖，一定要用ORG回原點后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實現(xiàn)PLC重啟后，繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)？

位置走到一半時，暫停，關(guān)電后重啟PLC，想接著走剩下的脈沖數(shù)。

你可以實時保存當(dāng)前位置，PLC給電第一次用INI把緩存位置設(shè)置進(jìn)去，這個時候就有坐標(biāo)了，但是，機械位置在設(shè)備斷電以后，能確保不動嗎？這個不是很穩(wěn)妥的方案，但是也可以用。

還有一種方案，用絕對值伺服，通訊讀取伺服驅(qū)動器當(dāng)前位置，