如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大��！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離，成本最低