如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執(zhí)行，首次運行時左邊的機構優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做，目前采用的時計數(shù)求余數(shù)的方法來給左右交替執(zhí)行。

但現(xiàn)在執(zhí)行時還是有些問題，比如當來料的間隔比較小時，右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構，就會觸發(fā)左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大��！大家有處理過類似的案列么，有空來交流下！

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引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發(fā)表的  :
還要增加一個出料光電吧

新增個出料感應器沒必要吧，倒是在前面增加個阻擋氣缸應該會效果好不少

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引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發(fā)表的  :
這不和通信輪詢一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

不一樣的，左右機構最好的狀態(tài)要能同時加工，右邊干完后左邊機構不能重復干活，左邊機構能不能干活這個怎么判斷很重要

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引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發(fā)表的  :
有現(xiàn)成的模塊，我們的生產線，每個輪子是一個步進馬達。東西在上面流動。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動。配合RFID。
步進馬達的停止位還是很好的。6個馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進入。同時運動也可以。

這里是條皮帶線，還是普通電機那種

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引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發(fā)表的  :
皮帶線驅動部分加編碼器或者光電來計算距離，成本最低

確實是加編碼器最好，估計客戶不允許。
這種接的別人的爛尾項目，都特么屎坑

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引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發(fā)表的  :
產品帶資料跑就行了，你實物過去了，把資料也丟過去，有沒有加工的標志放資料里面。下一個工位是否加工通過判斷資料里面的數(shù)據就可以了。這在線體是很成熟的方法了。

這條流水線是普通調速電機不帶編碼器的，沒法記錄產品位置，產品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說的“資料”吧

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引用第14樓夢雨天涯于2022-06-13 20:53發(fā)表的  :
我就是等料完全出來后就繼續(xù)干活。

經過昨天的摸索，在不加新阻擋的情況下，勉強調好了。中間有兩個料時，新料就不能進入，

就這樣吧，

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引用第17樓dayuczj于2022-06-20 09:18發(fā)表的  :
第一段要寫兩種程序，一個是入料一個出料，然后判斷是入料還是出料

是啊，第二段也得寫兩種，一個加工，一個不加工

目前這樣寫的，

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引用第20樓kuangjuncai8于2022-06-20 15:06發(fā)表的  :

我說的帶資料跑的意思是：一個工位對應一組字元件區(qū)，比如1號工位產品資料區(qū)對應D0~D19,2號工位產品資料區(qū)對應D20~D39等，你1號工位的產品加工完成了，你就給1號工位的產品的D0賦值1，1號工位的產品流到到2號工位了，你就把1號產品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時候2號工位就知道2號工位的產品是已經加工過的。因為D20為1.

恩，好思路，值得借鑒。感謝