荏苒幾盈虛
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 401 個(gè)
工控威望: 1398 點(diǎn)
下載積分: 4657 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-09
最后登錄: 2024-12-19
查看荏苒幾盈虛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-08-30 15:05
請(qǐng)教大佬
伺服脈沖控制,如果絕對(duì)定位途中停止發(fā)脈沖,不回原點(diǎn)再繼續(xù)走這個(gè)位置,能走的準(zhǔn)么

西瓜
技術(shù)人生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-22
最后登錄: 2023-06-21
查看西瓜的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-08-31 09:34
正常停止沒(méi)問(wèn)題,如果突然急剎車,負(fù)載慣量大的話就會(huì)有誤差,不大的話影響不大。最好用STOP指令來(lái)停止,不要直接停止發(fā)脈沖。至于用絕對(duì)值編碼器,你這種發(fā)脈沖控制場(chǎng)合除非做了閉環(huán),不然沒(méi)意義。
承接工控編程開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,服務(wù)中小微企業(yè)可以一起合作共贏解決企業(yè)電氣找人難題,主要在華南 長(zhǎng)沙周邊