0909 【萬(wàn)泉河】PLC編程煙臺(tái)方法升級(jí)：萬(wàn)線圈技術(shù)

有一些小的道理本來(lái)是不明而喻的， 但是由于受眾群體理解力大不不同，所以有時(shí)候看起來(lái)很淺顯的道理也仍然需要反復(fù)闡述，才可以逐漸形成最大共識(shí)。

所以，有可能顯得有些啰嗦且沒(méi)有技術(shù)含量，那么一些先行者敬請(qǐng)忍一忍，慢下來(lái)等一等后來(lái)者也是你修行的一部分。

比如，技術(shù)的進(jìn)步通常不是一蹴而就的，而是需要許許多多技術(shù)細(xì)節(jié)的不斷提升和打磨，最終才能徹底實(shí)現(xiàn)。

我在很多個(gè)場(chǎng)合提到過(guò)，煙臺(tái)方法是一種全新的PLC程序設(shè)計(jì)思想和方法，學(xué)習(xí)的難度非常高。而現(xiàn)有的學(xué)員的經(jīng)歷也在證實(shí)這一點(diǎn)。第一批參加的學(xué)員從2018年就開(kāi)始了學(xué)習(xí)，到現(xiàn)在已經(jīng)接近4年，徹底實(shí)現(xiàn)了自己公司的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，并且完美程度能跟我交給他們的樣板設(shè)計(jì)同樣級(jí)別的，估計(jì)不會(huì)很多。而我自己因?yàn)橐婚_(kāi)始的疏忽大意， 設(shè)計(jì)中也有一點(diǎn)點(diǎn)小的缺憾，所以不能算滿分，但我在注釋中已經(jīng)詳細(xì)著名，解決方案也已經(jīng)在后面的文章中反復(fù)闡述。真要我改進(jìn)的話，所需要花費(fèi)的時(shí)間不需要超過(guò)半個(gè)小時(shí)。所以，四舍五入可以認(rèn)為無(wú)限接近滿分了。

當(dāng)然，學(xué)員們到目前為止沒(méi)有1個(gè)人就這一點(diǎn)對(duì)我發(fā)難的。 畢竟，我?guī)Ыo他們的新知識(shí)新技能繁雜豐富到眼花繚亂，夠他們學(xué)習(xí)很久了。 而他們自己可以把學(xué)習(xí)到的技能逐漸應(yīng)用到自己的設(shè)計(jì)工作中，即便達(dá)不到和我一樣的程度，也已經(jīng)終生受益了。工作效率已經(jīng)得到了極大程度的提高。

所以有一些人把我說(shuō)的難學(xué)給理解成，既然難學(xué)，學(xué)不會(huì)，那就索性不學(xué)。 學(xué)和不學(xué)一個(gè)樣。這樣屬于惡性誤讀。

而另一個(gè)方面， 煙臺(tái)方法本身也不是靜止不動(dòng)的， 也是在持續(xù)進(jìn)步成長(zhǎng)中。 有一些是把過(guò)去無(wú)意中使用過(guò)的技能總結(jié)歸納為理論， 而有一些則是隨著新的應(yīng)用新的工藝遇到的新的邏輯需求，而產(chǎn)生的。

比如近幾個(gè)月來(lái)， 實(shí)現(xiàn)了在國(guó)產(chǎn)小型PLC中的標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)方法， 僅僅依靠原有的技術(shù)理論顯然是不夠的。除了思想方式有改進(jìn)，具體的實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是有一些新技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)。

其中，比較重要的是對(duì)雙線圈原理的解讀。寫了好多篇文章， 還做了好幾場(chǎng)講座。通過(guò)從原理上對(duì)PLC行業(yè)原有的雙線圈問(wèn)題的解讀，另辟蹊徑， 以原本傳統(tǒng)上許多人避之不及的看起來(lái)貌似會(huì)發(fā)生雙線圈錯(cuò)誤的編程方法，反而更高效更優(yōu)雅地實(shí)現(xiàn)了某些特定邏輯功能。

這些文章和觀點(diǎn)在同行中也引起了不小的反響。 一些同行反應(yīng)大有收獲。 這么簡(jiǎn)單的道理以前沒(méi)有深入想過(guò)，從中深受啟發(fā)。

而與此對(duì)應(yīng)的是另外一批同行，可能以前寫的好多文章涉及的技術(shù)點(diǎn)他們不怎么熟悉， 而談及雙線圈，不管懂不懂文章在說(shuō)了什么，至少詞匯懂啊！入門級(jí)的概念，在學(xué)校的時(shí)候老師可能都教過(guò)的啊！然后萬(wàn)老師竟然最基本的錯(cuò)誤都敢冒犯，可笑可笑�。�

然后這些人聚集越來(lái)越多，竟然還形成了一個(gè)小團(tuán)體，還組了個(gè)過(guò)百人的微信群，專門看我笑話呢！然后他們以討論學(xué)習(xí)為理由還邀請(qǐng)我進(jìn)群，我進(jìn)群之后就發(fā)現(xiàn)氣氛根本不對(duì)，那些人起的名字都五花八門，專門針對(duì)萬(wàn)某以及雙線圈的。 然后我就跟他們的群主表示，他們不是反感我割韭菜嘛，那我就割一把。想讓我做講座，可以。除群主之外，每人繳費(fèi)10元，湊齊了以后就給他們做講座好好把雙線圈問(wèn)題講講清楚。

然后這事自然就不了了之了。

然而他們那群人或自嘲， 或起哄， 給他們自己和給我起的外號(hào)都挺有意思的。 最有意思的把我搞到笑翻的是稱為∞線圈，我太喜歡了！然而很可惜， 這個(gè)按倒的8發(fā)音不方便讀，要讀“無(wú)窮大”，我說(shuō)那就直接叫萬(wàn)線圈好了。

萬(wàn)線圈技術(shù)， 萬(wàn)線圈方法。 也正好貼合了萬(wàn)某的名號(hào)。

既然他們的本意是嘲笑我， 那我就順勢(shì)笑納了。 但愿以后不要再有人跳出來(lái)表達(dá)反對(duì)意見(jiàn)，再認(rèn)為我沒(méi)有那個(gè)資格獨(dú)占這一技術(shù)方法的命名權(quán)。  

那就太不講究了。

我們對(duì)雙線圈的定義，是因?yàn)椴划?dāng)?shù)囟啻问褂镁�圈指令，導(dǎo)致程序功能錯(cuò)誤，所以雙線圈是錯(cuò)誤。

而如果我們能精確把握PLC程序中的線圈指令，以及許多貌似線圈的其他指令，最終雖然貌似有雙線圈錯(cuò)誤的嫌疑，然而程序功能是可以成功達(dá)到預(yù)期目的的，同一線圈可以無(wú)限次重復(fù)使用，可以80次，可以一萬(wàn)次，可以無(wú)窮大次，那么我們統(tǒng)一稱之為萬(wàn)線圈。

所以，程序中有雙線圈是一種錯(cuò)誤程序， 而程序中有萬(wàn)線圈是一種有意為之的正確程序。

貼一下我做過(guò)的信捷PLC程序標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)中的一段程序：



前面一篇文章中曾經(jīng)貼過(guò)這段代碼，有人不以為然嘲笑我這樣的平淡無(wú)奇的程序也好意思貼出來(lái)。

那么請(qǐng)注意看程序雙線圈檢查的結(jié)果：

這些變量都是疑似雙線圈，而實(shí)際上我們現(xiàn)在可以稱他們?yōu)槿f(wàn)線圈。

最后再補(bǔ)充一點(diǎn)，程序中對(duì)M211,M212,M213等的變量的使用方法， 其實(shí)是相當(dāng)于把它們當(dāng)做了FB的INOUT管腳。 信捷PLC的子程序只有CALL，沒(méi)有參數(shù)，而我這里則通過(guò)萬(wàn)線圈方法，不僅讓它們有了INPUT ,OUTPUT， 甚至INOUT, TEMP, STATIC都是可以實(shí)現(xiàn)的了。

當(dāng)然， 這些技能是參考了匯編語(yǔ)言的處理方法。曾經(jīng)反編譯某個(gè)EXE，讀取其匯編邏輯的時(shí)候，獲得的技能。