qseawd123
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-17 20:41
伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作，此時(shí)監(jiān)控位置曲線，實(shí)際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒(méi)到實(shí)際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實(shí)際軸未到達(dá)，后面加了對(duì)比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時(shí)定位延遲便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)不連貫性
請(qǐng)教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)如何實(shí)現(xiàn)
tcrj
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-17 23:06
伺服響應(yīng)的問(wèn)題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大