ydyzq123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 171 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1447 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2025-02-24
查看ydyzq123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-10-03 15:46
用了個1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設置多少都改變不了伺服的速度，總以一個固定的慢速在運動。這是什么問題？2U，3U也都這么寫的沒問題啊，怎么解？哪位大佬 幫忙指點一下。
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 505 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-03 15:56
DRVI 指令 是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣  
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值 就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 407 個
工控威望: 505 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-06
查看18857713026的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-04 08:59
這不可能 默認加減速時間 就是100ms  最高速度 100K  除非這個PLC 不是一手的