quinto173
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-17 10:05
求助各位大佬,旋轉(zhuǎn)機構(gòu)如何避免繞線問題呢?以及用絕對編碼器雖然可以知道當下的零點是0度或者是360度,但是假設(shè)丟步了,或者伺服電機沒有剎車,在斷電情況下被轉(zhuǎn)動了,這個0度和360度就不準確了,這個問題該怎么解決呢?有什么機械結(jié)構(gòu)限位或者程序上應(yīng)該做什么限制呢

伺服電機用脈沖方式的話是不是比較難實現(xiàn)判斷當下這個零點是不是0度或者360度呢
旋轉(zhuǎn)編碼器
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-17 11:05
絕對值編碼器是絕對位置, 不受停電或是停電移動影響的!即使您停電移動了,上電后讀到的數(shù)據(jù)也是移動以后的當前位置,機械零位位置是不變化的,還是以前的位置 所以稱為絕對值編碼器
樓主留言:
明白了!謝謝老哥
旋轉(zhuǎn)編碼器