夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達(dá)的位置A，計算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個過程中，不斷計算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時候，不再控制前進(jìn)后退，整個過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
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    tangjiezyc
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...