工控?zé)o涯
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-04 12:55
其實一直有個想法就是和大家談?wù)勎疫@10多年來在這個行業(yè)的經(jīng)歷、分享一下工作履歷,同時也在想是不是每個工控人的經(jīng)歷都類似,之所以在新人區(qū)開這個貼,也希望能給后來者一些借鑒。
這10年多來從一無所知的小白成長到目前階段真的不容易,內(nèi)容有點長見諒。
2010年出來社會工作,當時在一家光電公司里做設(shè)備技術(shù)員,就是日常的維護點檢和一些簡單的維修,換個開關(guān)、感應(yīng)器啥的。那時候PLC編程還沒那么普及,我記得當時我們的領(lǐng)導(dǎo)拿個了手編器對一臺機器改了個IO點,感覺老牛逼了,好多萌新圍在一起討論。
2011年因為年輕人還沒定性喜歡跳,換了個電子廠,剛開始進去也是做的設(shè)備維護。但是這個廠有自己的設(shè)備部門,主要負責(zé)公司內(nèi)一些設(shè)備改造。機緣巧合下來到了設(shè)備改造這個部門,人生轉(zhuǎn)折從這里開始,不然我想我可能現(xiàn)在還在某個電子廠搞設(shè)備維護這一塊可能是個技術(shù)員、組長、主管、經(jīng)理。。。反正跟技術(shù)的研究是無緣了,在這里認識了啟蒙老師A,他當時是屬于那種懂一點編程、然后對繼電器電路非常熟系的人,不得不佩服那時候的電工的邏輯思維真的很強,一臺機器動作直接用繼電器實現(xiàn)了,,再看看現(xiàn)在的電工,有的連一些基本的常開常閉都想不通。在他的指導(dǎo)下系統(tǒng)性的了解了一臺機器的電氣構(gòu)成、以及PLC、HMI內(nèi)部是怎么實現(xiàn)的,可以說打開了新世界的大門。
2012年心中就一直有個想法一定要找個能運用到PLC的工作,想到就辭職然后找工作,中途的心酸這里就不說了。反正最后是找到了一個電氣助理工程師的工作,說是助理工程師其實也是干雜活、啥都干的,唯一的好處就是有臺共用電腦可以給我搗鼓,并且有PLC.HMI元件玩,有空了就研究、學(xué)習(xí)繪圖。
2015年初在這3年期間也從助理轉(zhuǎn)正了,但是一直沒搞過大一點的項目都是那種幾個點,幾個軸的小機器。當時剛好以前的同事說可以在外面干項目掙錢,就跟著他在外面混了一年,那時候還沒有或者很少什么電工、程序外包這種組織,活還是挺多的,不好的就是經(jīng)常性的部分款收不到,并且生活作息太亂了,忙的時候天天加班,連續(xù)加班過2、3個通宵,閑的時候有時候一個月沒干過活。
2016年初基于以上原因再加上本人是那種喜歡生活作息穩(wěn)定的性格,剛好有家公司欠的尾款沒付清,然后那家公司擴建說讓我入職,條件是先把我的尾款付清了,然后就進去了,蠻搞笑的當初還以為做不長久沒想到一待就待了3、4年。這家公司做3C行業(yè)設(shè)備,客戶群體都是富士康、京東方這些大公司,為這些客戶群體服務(wù)過的都知道提的那些變態(tài)要求,要求多對于技術(shù)提升也是巨大的,其實也挺感謝那時候的平臺。在這公司收獲最大的就是格局打開了,以前一直沒機會搞大項目,沒接觸過系統(tǒng)化、標準化,用的大部分都是國產(chǎn)小PLC啥的。期間經(jīng)常搞幾十軸的非標設(shè)備,建立了很多標準,比如電路圖、HMI界面、PLC程序框架等等,用的PLC也上檔次了,什么歐姆龍NXNJ,三菱Q、基恩士、匯川AM系列、CODESYS軟PLC、、CCLINK總線、CANOPEN、EtherCAT總線、也搞過機械手,反正在這行是混得比較熟練了。
2016這年我準備再開一段寫, 3C行業(yè)設(shè)備基本都有視覺應(yīng)用的,也就是在這個公司的經(jīng)歷為后面的工作埋下了伏筆。當初這個公司的視覺是外包的,那家視覺軟件框架比較強大、很多都是開放的,也就是說只要熟系了以后大部分功能拖拉拽加一些參數(shù)設(shè)置和腳本功能都能實現(xiàn)。前期的時候那家視覺公司有售后人員在現(xiàn)場,我們搞電控有空的時候也會跟著學(xué)一學(xué),當初老板就是這樣要求的,美其名曰要能獨檔一面,其實就是想著你最好啥都能干、后面能省掉視覺售后的錢。搞視覺的都清楚其實大部分視覺功能本來是沒多少成本的、它最大的成本來至人力成本。那種通宵熬夜畫模版、爬機臺下面調(diào)光源鏡頭相機、重復(fù)性的調(diào)偏移調(diào)到懷疑人生的感覺想必做過的是深有體會,干著本職工作以外的事當初還是和大多數(shù)網(wǎng)友一樣有點小抱怨的,其實回頭想想真的需要感謝自己當初堅持了下來。
2019年初做非標的大部分時間都在出差跟線,說實在的搞這行人生大事是個問題,當時基于LP的要求和自己的考慮最終還是換了家公司,其實還有個重要原因就是感覺技術(shù)到了一定的瓶頸,每天都在做重復(fù)的事,沒有激情沒有當初那種搞完一個項目的成就感。這家公司主營是標準機,偶爾做做非標設(shè)備,做過標準機的都知道出差的時間少,在公司的時間多,學(xué)習(xí)的時間也多了。當時和有個客戶需要一個小軟件讀取PLC實時數(shù)據(jù)保存到電腦本地生成EXCEL表格,在工作這幾年本人斷斷續(xù)續(xù)接觸過計算機語言,但是真正讓我靜下心來學(xué)習(xí)一門語言就是從這個時候開始的,中間的過程這里就不敘述了,我建議做工控真的有必要學(xué)習(xí)一下面向?qū)ο蟮挠嬎銠C語言,就算不使用它來寫軟件也有必要,真的,不是說這個語言多好多NB,等你接觸了里面函數(shù)方法以、類、接口繼承多態(tài)、多線程、泛型、設(shè)計模式這些面向?qū)ο蟮乃枷牒,你的就格局打開了,回過頭來你再看待這個PLC,你會發(fā)現(xiàn)和你當初的看法有點不一樣了。扯遠了,后來客戶增加MES系統(tǒng),數(shù)據(jù)保存在本地的軟件功能需要改成實時和MES系統(tǒng)交換數(shù)據(jù),這個時候我又學(xué)習(xí)了WEB,當成功和MES交互數(shù)據(jù)的那一刻那種成就感又回來了。
2020在2019年時候有空我就一直在學(xué)習(xí)Halcon,也試著寫了個視覺軟件,之所以學(xué)習(xí)進度這么快,還得感應(yīng)上一家公司的視覺調(diào)試經(jīng)驗,還沒開始就知道什么是標定、區(qū)域、XLD輪廓、模版,什么形態(tài)學(xué)膨脹腐蝕、二值化、圖像濾波、OCR識別、字符分割等等,再自學(xué)起來就快了,所以說有時候多做一點吃虧一點并不是壞事。軟件寫好了一直沒機會測試,期間一直想找個設(shè)備驗證一下,后面機會來了那臺是非標機因為三菱PLC溢價高交期長就換了個品牌的PLC然后和我們合作的那家視覺軟件一直和PLC通信不上,準確說通信上了發(fā)的數(shù)據(jù)不對,其實我知道是他們沒有把MODBUS協(xié)議研究透,研究過的朋友都知道MODBUS協(xié)議有的品牌是高字節(jié)在前低字節(jié)在后,有的品牌PLC又是剛好相反,有的是從400000地址開始,有的又是400001開始。然后老板也急了我就跟他說這個我能搞,后來就這么替換成了我寫的那個視覺軟件,就是一個上下2個相機貼合的設(shè)備,期間調(diào)試的過程也是一波3折,反正熬了幾個夜最后是成功了。
看到這里有的人也許會說太傻了,拿一份工作的錢,還干職責(zé)范圍外的事,,其實當時也沒想那么多,就想著驗證一下軟件,然后在后期使用中不停的修復(fù)BUG。
后來標準機的視覺也被我替換掉了,再后來因為版權(quán)的問題我又學(xué)了OpenCV。
2022年到這里基本就結(jié)束了,現(xiàn)在的狀態(tài)就是工作中把現(xiàn)場調(diào)試反饋的問題越來越完善、使軟件更接近于市場上的拖拉拽標準軟件,偶爾也會寫寫PLC,最近老板還要求把HMI的功能封裝到視覺軟件里面做在一起,反正是有得研究了。期間也會給認識的小公司做一些小項目,大項目的話有工作真的是沒時間了,畢竟還有大把的知識需要學(xué)習(xí)。
寫到最后:技術(shù)是學(xué)無止盡的,學(xué)的越多發(fā)現(xiàn)自己要學(xué)的更多,其實現(xiàn)在視覺也是一些OCR識別、模版匹配、掃碼、測量的基本應(yīng)用,還有深度學(xué)習(xí)、雙目3D視覺、號稱視覺天花板的缺陷檢測等等等。。。人生路漫漫其修遠兮,共勉之。
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    ljb6688
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-07 10:45
    樓主這樣做,真的會累垮的。我的原則就是適可而止,有碗飯吃就可以了
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件