石景羽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個
工控威望: 87 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2021-11-06
最后登錄: 2024-09-22
查看石景羽的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 23:03
我有一個問題想問問大佬們。我想用在伺服的轉(zhuǎn)矩模式下 我給定一個力矩，超過力矩后電機(jī)會堵轉(zhuǎn)，然后我在進(jìn)行下一步控制動作，大概需要8秒左右后 停止 ，然后循環(huán) ，請問大佬們這樣可以頻繁的使用么？會不會影響伺服壽命啊(說白了 就是 我要用到電機(jī)頻繁的堵轉(zhuǎn) 在堵轉(zhuǎn)后做其他動作)就是把電機(jī)，當(dāng)做一個彈簧 持續(xù)輸出一定的力矩。不知道方法可行不？
嚴(yán)生318611
海之情
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2022-10-30
最后登錄: 2023-10-06
查看嚴(yán)生318611的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-12 18:07
學(xué)習(xí)中謝謝分享！
BYD