新手學(xué)習(xí)中
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
工控威望: 190 點(diǎn)
下載積分: 240 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-02
最后登錄: 2024-11-09
查看新手學(xué)習(xí)中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問題如下，一個(gè)單軸伺服做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)位置模式，如果運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請(qǐng)各位大佬教教。
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 172 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 2769 分
在線時(shí)間: 50(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-20
最后登錄: 2024-06-26
查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對(duì)定位不會(huì)出現(xiàn)誤差累計(jì)的問題，電氣的誤差可以忽略，如果出現(xiàn)了誤差，請(qǐng)重點(diǎn)考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題。想要判斷運(yùn)動(dòng)過程中是否出現(xiàn)誤差，可以做標(biāo)記，運(yùn)行一段時(shí)間后看看標(biāo)記還能不能對(duì)的上。  同時(shí)把伺服面板調(diào)成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數(shù)據(jù)是不是一樣。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011