海你好咸
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數(shù)
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關(guān)的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數(shù)配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設(shè)置或配置漏了，請教各位大佬指點(diǎn)
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    賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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    1樓  發(fā)表于: 2022-11-27 13:07
    就現(xiàn)在的配置     程序里不要出現(xiàn)位置控制的任何指令   觸發(fā)扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了