問(wèn)題求助：由于一開(kāi)機(jī)運(yùn)行，皮帶線就一直工作，來(lái)料方向從右往左。當(dāng)?shù)谝划a(chǎn)品觸發(fā)感應(yīng)器編碼器開(kāi)始工作。一直計(jì)數(shù)
                 1。由于此設(shè)備是兼容性的，所以產(chǎn)品L寸規(guī)格比較多
                 2。假定傳感器到相機(jī)視野正中間位置距離為N     傳感器到分揀箱邊緣距離為M
                       則 拍照觸發(fā)距離=N+產(chǎn)品L寸/2
                            分揀觸發(fā)距離=M+產(chǎn)品L寸
                3。由于來(lái)料間隔很近，比方一號(hào)產(chǎn)品觸發(fā)計(jì)數(shù)，把計(jì)數(shù)當(dāng)前值保存起來(lái)到的D100，2號(hào)產(chǎn)品來(lái)料也把計(jì)數(shù)器當(dāng)前值保存起來(lái)D102。然后用當(dāng)前值一直跟D100 去跟拍照觸發(fā)距離
                      做比較，后續(xù)來(lái)料也是如此
                4   問(wèn)題是編碼器一直運(yùn)行，計(jì)數(shù)會(huì)很大一直運(yùn)行會(huì)造成數(shù)據(jù)溢出錯(cuò)誤。
         求大神指導(dǎo)。

用高速計(jì)數(shù)，并且高速傳送，用變址寄存器，傳感器檢測(cè)到物料的時(shí)候講編碼器的當(dāng)前位置+傳感器到相機(jī)位置距離存進(jìn)去，然后變址+1，通過(guò)比較編碼器的址和變址寄存器里面的址（最好用≥）來(lái)觸發(fā)相機(jī)，后面的儲(chǔ)存相機(jī)拍照結(jié)果啊，分揀物料的位置啊，都用類(lèi)似的原理，變址寄存器 。然后編程器當(dāng)前位置值到一定值時(shí)先傳送到寄存器，再清本身。就可以了。我做過(guò)一個(gè)玻璃轉(zhuǎn)盤(pán)三個(gè)相機(jī)，連續(xù)出料，連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)， 一個(gè)判斷OK，一個(gè)NG的，讀卡外觀和尺寸的項(xiàng)目。就是這樣思路。